我國(guó)首例達(dá)芬奇Xi機(jī)器人甲狀腺切除術(shù)順利完成 一款意識(shí)控制假肢也跟葡萄較上勁了

導(dǎo)讀：我國(guó)第一例達(dá)芬奇Xi機(jī)器人甲狀腺切除術(shù)順利完成，患者曾點(diǎn)名“達(dá)芬奇”機(jī)器人主刀；最早這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人憑借著剝葡萄皮及縫合走紅網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在一款意識(shí)控制假肢也跟葡萄較上勁了。

據(jù)《新晚報(bào)》2019年8月8日第B01版報(bào)道，27歲的患者小卓（化名）發(fā)現(xiàn)頸部有腫物，當(dāng)?shù)蒯t(yī)院診斷為“甲狀腺占位”，需進(jìn)行手術(shù)治療。該患者來(lái)到哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院就診點(diǎn)名希望使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行甲狀腺切除手術(shù)。在主任陳之顯及其團(tuán)隊(duì)一個(gè)多小時(shí)的努力下，手術(shù)順利完成。這是我國(guó)首例“達(dá)芬奇”Xi機(jī)器人甲狀腺切除術(shù)，這臺(tái)手術(shù)的順利完成，標(biāo)志著哈醫(yī)大四院機(jī)器人微創(chuàng)甲狀腺手術(shù)在全國(guó)處于先進(jìn)行列。

相信不久的未來(lái)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人會(huì)讓人們?cè)絹?lái)越認(rèn)同機(jī)器人輔助外科手術(shù)，并將大大推動(dòng)醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是由美國(guó)直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高級(jí)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)。其設(shè)計(jì)理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法來(lái)實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

而據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人早先走紅網(wǎng)絡(luò)是緣起一段縫合葡萄皮的視頻。這段視頻中，達(dá)芬奇系統(tǒng)機(jī)器人的剝葡萄皮技術(shù)可謂一流，而更令人稱嘆的是隨后又將葡萄皮精準(zhǔn)、完好地縫合。

  達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人“剝葡萄皮”

除了剝皮，達(dá)芬奇系統(tǒng)機(jī)器人還進(jìn)行了縫合：

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人絕對(duì)可以稱得上是當(dāng)下科技含量最高的微創(chuàng)外科“武器”， 它在臨床上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而就在近日，一款擁有觸覺(jué)進(jìn)行意識(shí)控制的假肢，也跟葡萄較上勁了。

7月25 日最新一期的《科學(xué)機(jī)器人》（Science Robotics）雜志刊登了猶他大學(xué)最新研發(fā)的一款機(jī)器人手臂，這款高科技假肢的手指不僅可以跟隨大腦意識(shí)靈活移動(dòng)，更重要的是，它還能夠在觸摸物體時(shí)產(chǎn)生靈敏的觸覺(jué)。

研究人員還為這款高科技假肢取了一個(gè)很有情懷的名字—LUKE Arm（盧克臂），這個(gè)名字是源自著名電影《星球大戰(zhàn)—帝國(guó)反擊戰(zhàn)》中的Luke Skywalker（盧克·天行者）。

影視作品《星球大戰(zhàn)—帝國(guó)反擊戰(zhàn)》中，盧克·天行者斷臂后曾安裝過(guò)一款高科技假肢，圖片呈現(xiàn)的是機(jī)器對(duì)手臂進(jìn)行意識(shí)感知測(cè)試，而現(xiàn)在它終于成真了

LUKE Arm（盧克臂）硬件主體由金屬發(fā)動(dòng)機(jī)和透明硅“皮膚”組成，通過(guò)外部電池供電，并與電腦相連。盧克臂的信號(hào)系統(tǒng)由 Gregory Clark 所領(lǐng)導(dǎo)的猶他大學(xué)研究小組開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)允許假肢手臂接入佩戴者的神經(jīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大腦向機(jī)械手臂發(fā)送動(dòng)作信號(hào)。

除了實(shí)現(xiàn)大腦信號(hào)對(duì)機(jī)械手臂的控制，反過(guò)來(lái)還要實(shí)現(xiàn)大腦對(duì)機(jī)械手臂的觸覺(jué)感知，因?yàn)橐瓿上駬鞏|西這樣的簡(jiǎn)單任務(wù)，需要的不僅僅是大腦告訴手臂如何移動(dòng)，機(jī)械手臂還要學(xué)會(huì)“感受”物體，以便讓大腦知道施加多大的力。

盧克臂可以模仿人類手指觸摸和感受物體的方式，向大腦發(fā)送觸覺(jué)信號(hào)。與傳統(tǒng)假肢使用沒(méi)有觸覺(jué)感受的金屬鉤子或抓手不同的是，佩戴盧克臂的患者可以像正常人一樣對(duì)軟的或硬的物體產(chǎn)生觸覺(jué)，從而能夠執(zhí)行一些精細(xì)任務(wù)，比如摘下一顆葡萄或拿起一顆雞蛋，不會(huì)用力過(guò)度捏碎物品。

除了創(chuàng)建具有觸覺(jué)的盧克臂原型，研究團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了一個(gè)完全便攜的版本，不需要連接到身體外部的計(jì)算機(jī)。通過(guò)無(wú)線連接，給予佩戴者完全的自由。

結(jié)語(yǔ)：

器械之家相信，在不久的將來(lái)，會(huì)有更多類似這樣的“黑科技”出現(xiàn)，在臨床上的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛。